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球式減速機(jī)機(jī)械原理： 一般來(lái)說(shuō)齒輪嚙合的齒是1—2個(gè)齒，就是有100個(gè)齒的齒輪，沒(méi)有起作用的齒有98~99個(gè)，這是多浪費(fèi)的結(jié)構(gòu)！于是給剩下的齒配合多個(gè)齒輪的話，嚙合的齒數(shù)也就是增加了，動(dòng)力的傳遞容量也就增大了，裝置也就可以小型化了。這樣的齒輪有游星齒輪、諧渡齒輪、鼓形蝸輪齒輪等等，比WI]II合幸更高的就是球減速機(jī)。構(gòu)造上，屬于內(nèi)外差動(dòng)齒輪的一種。但是與齒輪不同，是通過(guò)鋼球的滾動(dòng)來(lái)傳遞動(dòng)的，摩擦非常少。基本上所有的鋼球都參與運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力傳達(dá)，雖然小型但是傳動(dòng)容量很大，也實(shí)現(xiàn)在了零背隙。