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蘇聯(lián)球面蝸輪蝸桿減速器 蘇聯(lián)新克接屬托爾斯克廠（HKM3）制造 此種減速器的特點是外形尺寸小，而傳遞的功率大。 該廠生產(chǎn)了三種型式的蝸輪減速器： rII型——蝸牛桿在下式； rH型——蝸桿在上式； rB型——蝸桿在側式； 中心距有11種：150、180、210、240、270、300、360、420、480、540和600毫米。跟據(jù)需要也可以制造中心距達900毫米的減速器。