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圓弧圓柱蝸桿減速器與普通圓柱蝸桿減速器相比較，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕的優(yōu)點。蝸桿齒廓為ZC₁的蝸桿減速器有四種型式：基本型圓弧圓柱蝸桿減速器、軸裝式圓弧圓柱蝸桿減速器、立式圓弧圓柱蝸桿減速器、ZC₁型雙級蝸桿及齒輪-蝸桿減速器。

CW型圓弧圓柱蝸桿減速器（JB/T 7935-1999）采用滲碳、淬火及磨削的ZC₁蝸桿傳動，承載能力大、傳動效率較高、壽命長。適用于冶金、礦山、起重、運輸、化工、建筑、建材、能源、輕工等行業(yè)，是應(yīng)用范圍廣泛的通用減速器。

工作條件：蝸桿轉(zhuǎn)速不超過1500r/min;工作環(huán)境溫度為-40～40℃，當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0℃時，啟動前潤滑油必須加熱到0℃以上，或采用低凝固點的潤滑油，當(dāng)工作溫度高于40℃時，必須采取冷卻措施；減速器可正反向運轉(zhuǎn)。

（一）型號與標(biāo)記

1．型號

CW型—蝸桿齒廓為ZC₁的圓弧圓柱蝸桿減速器。

2．標(biāo)記

a	B₁	B₂	C₁	C₂	H₁	H	L₁	L₂	L₃	L₄	h	d₁	b₁	t₁	l₁
63	145	125	95	100	65	228	120	120	62	130	16	19j6	6	21.5	28
80	170	160	120	130	80	280	142	140	80	150	20	24j6	8	27	36
100	215	190	170	155	100	340	178	170	95	190	28	28j6	8	31	42
125	260	220	200	180	112	412	215	195	110	205	32	32j6	10	35	58
140	280	240	220	195	125	455	225	215	120	238	35	38k6	10	41	58
160	330	270	275	230	140	500	380	243	140	258	38	42k6	12	45	82
180	360	305	280	255	160	570	295	265	150	270	40	42k6	12	45	82
200	420	340	335	285	180	620	320	295	170	320	45	48k6	14	51.5	82
225	460	360	370	300	200	700	350	320	180	325	50	48k6	14	51.5	82
250	515	390	425	325	200	740	380	350	195	375	55	55k6	16	59	82
280	560	430	450	360	225	840	425	390	215	395	60	60m6	18	64	105
315	620	470	500	395	250	940	460	430	235	415	65	65m6	18	69	105
355	700	520	560	440	280	1050	498	490	260	475	70	70m6	20	74.5	105
400	780	570	630	490	300	1160	545	525	295	510	75	75m6	20	79.5	105

a	B₁	B₂	C₁	C₂	H₁	H	L₁	L₂	L₃	L₄	h	d₁	b₁	t₁	l₁
63	145	125	95	100	65	228	120	120	62	130	16	19j6	6	21.5	28
80	170	160	120	130	80	280	142	140	80	150	20	24j6	8	27	36
100	215	190	170	155	100	340	178	170	95	190	28	28j6	8	31	42
125	260	220	200	180	112	412	215	195	110	205	32	32j6	10	35	58
140	280	240	220	195	125	455	225	215	120	238	35	38k6	10	41	58
160	330	270	275	230	140	500	380	243	140	258	38	42k6	12	45	82
180	360	305	280	255	160	570	295	265	150	270	40	42k6	12	45	82
200	420	340	335	285	180	620	320	295	170	320	45	48k6	14	51.5	82
225	460	360	370	300	200	700	350	320	180	325	50	48k6	14	51.5	82
250	515	390	425	325	200	740	380	350	195	375	55	55k6	16	59	82
280	560	430	450	360	225	840	425	390	215	395	60	60m6	18	64	105
315	620	470	500	395	250	940	460	430	235	415	65	65m6	18	69	105
355	700	520	560	440	280	1050	498	490	260	475	70	70m6	20	74.5	105
400	780	570	630	490	300	1160	545	525	295	510	75	75m6	20	79.5	105

CW型蝸桿減速器中心距

63	80	100	125	140	160	180
200	225	250	280	315	355	400

CW型蝸桿減速器公稱傳動比i_N

5	6.3	8	10	12.5	16
20	25	31.5	40	50	63

CW型減速器額定輸入功率P₁及額定輸出轉(zhuǎn)矩T₂

公稱傳動比i_N	輸入轉(zhuǎn)速 n₁/r·min^-1	功率轉(zhuǎn)矩代號	中心距a/mm
			63	80	100	125	140	160	180	200	225	250	280	315	355	400
			額定輸入功率P₁/KW 額定輸入轉(zhuǎn)矩T₂/N·m
5	1500	P₁	4.03	7.35	15.75	26.5		46.9		68.1		103.4		149.0		197.0
	1500	T₂	123	207	450	770		1365		1995		3050		4410		6300
	1000	P₁	3.44	5.60	12.60	22.4		37.4		56.4		96.4		142.5		203.3
	1000	T₂	141	235	540	965		1630		2470		4250		6300		9030
	7500	P₁	2.96	4.83	9.88	17.2		29.1		45.2		82.5		132.7		195.2
	7500	T₂	162	270	560	990		1680		2625		4830		7770		11550
	500	P₁	2.44	3.88	7.14	12.2		20.8		32.8		59.0		109.4		177.9
	500	T₂	198	322	600	1040		1785		2835		5145		9600		15750
6.3	1500	P₁	3.68	6.33	13.15	22.4	28.9	40.3	50.9	58.2	72.6	88.0	107.6	127.8	158.0	193.6
	1500	T₂	131	230	490	840	1010	1520	1785	2205	2570	3360	3830	4900	5640	7875
	1000	P₁	2.78	4.98	11.10	18.8	26.2	32.6	46.0	52.4	67.3	82.5	100.4	120.1	152.5	181.1
	1000	T₂	146	270	610	1050	1365	1840	2415	2890	3570	4725	5355	6909	8160	11025
	7500	P₁	2.40	4.13	8.65	14.9	20.5	26.0	36.2	39.1	59.8	73.3	93.2	112.6	141.5	174.8
	7500	T₂	168	300	630	1100	1420	1945	2520	2940	4200	5565	6615	8610	10070	14175
	500	P₁	1.96	3.40	6.19	11.0	14.3	17.9	25.8	27.9	43.1	52.9	70.7	87.8	118.1	155.5
	500	T₂	202	362	670	1210	1470	1995	2680	3150	4515	5985	7455	10000	12590	18900
8	1500	P₁	3.37	5.60	9.45	17.9	25.5	29.9	45.7	50.7	64.4	77.5	96.3	119.3	142.8	174.3
	1500	T₂	146	270	455	870	1100	1520	1995	2500	2835	3880	4250	6000	6340	8820
	1000	P₁	2.59	4.49	8.36	14.2	22.8	26.2	41.1	45.8	58.9	71.2	88.7	110.0	133.0	166.1
	1000	T₂	168	316	600	1000	1470	1995	2600	3400	3885	5350	5880	8300	8860	12600
	7500	P₁	2.26	3.83	7.38	13.6	17.5	22.4	32.2	36.8	52.9	65.4	81.3	99.9	119.7	156.3
	7500	T₂	193	356	700	1300	1520	2250	2780	3620	4620	6510	7140	10000	10570	15750
	500	P₁	1.89	3.12	5.58	9.8	12.9	16.2	23.0	26.6	37.7	46.9	64.4	84.0	106.8	136.1
	500	T₂	240	431	780	1400	1620	2415	2940	3885	4880	6930	8400	12500	14000	20475
10	1500	P₁	2.69	4.69	8.43	14.9	18.2	25.7	33.7	44.2	53.3	62.1	77.4	99.3	147.2	153.5
	1500	T₂	152	270	500	890	1100	1575	1940	2730	3400	3990	4980	6200	7850	9660
	1000	P₁	2.07	3.69	7.45	13.4	16.9	23.1	30.1	38.9	46.1	53.7	67.6	92.1	118.0	145.0
	1000	T₂	172	316	660	1200	1520	2100	2570	3570	4400	5140	6500	8600	11000	13650
	7500	P₁	1.830	3.14	6.24	11.1	13.6	18.3	24.9	30.3	36.9	48.7	60.8	84.8	105.2	138.6
	7500	T₂	195	356	730	1310	1620	2200	2835	3675	4670	6190	7700	10500	13000	17300
	500	P₁	1.46	2.53	4.56	8.1	9.8	13.5	17.8	21.9	27.7	37.4	47.8	67.8	86.9	124.0
	500	T₂	240	425	790	1410	1730	2415	2990	3935	5190	7000	9000	12500	16100	23100
12.5	1500	P₁	2.34	4.06	6.81	11.8	15.5	20.3	26.6	34.3	44.7	54.8	75.5	83.9	110.4	136.9
	1500	T₂	158	276	475	840	1050	1470	1890	2570	3200	4040	5460	6400	8450	10500
	1000	P₁	1.83	3.27	5.75	10.4	14.0	18.5	24.4	30.5	40.4	49.6	70.2	77.6	101.5	133.5
	1000	T₂	182	328	600	1100	1400	1995	2570	3410	4300	5460	7560	8700	11580	15220
	7500	P₁	1.58	2.80	5.19	9.4	12.5	16.1	22.1	26.2	37.0	46.6	65.3	72.7	95.9	124.2
	7500	T₂	209	374	710	1300	1680	2310	3090	3885	5250	6825	9345	11000	14595	18900
	500	P₁	1.29	2.26	4.08	7.1	9.6	11.7	16.8	18.5	29.1	34.6	47.3	58.2	80.2	106.4
	500	T₂	256	448	830	1470	1890	2460	3465	4000	6000	7450	9975	13000	18000	24150
16	1500	P₁	1.98	3.47	6.68	11.6	14.3	20.6	24.3	34.9	41.5	49.0	60.1	81.6	99.2	130.4
	1500	T₂	158	287	570	1000	1260	1830	2310	3150	3885	4460	5670	7500	9360	12000
	1000	P₁	1.56	2.73	5.74	10.1	12.9	17.1	20.8	27.1	32.4	44.1	53.7	76.6	91.2	121.2
	1000	T₂	182	333	730	1310	1680	2250	2940	3600	4500	5980	7560	10500	12580	16800
	7500	P₁	1.35	2.33	4.61	8.3	10.4	13.6	16.4	21.7	27.9	39.1	47.3	68.9	88.1	111.7
	7500	T₂	209	374	770	1410	1785	2360	3000	3830	5145	7000	8800	12510	16100	20400
	500	P₁	1.11	1.910	3.37	5.9	7.3	9.6	11.9	15.6	19.6	28.5	34.7	50.1	65.0	90.4
	500	T₂	256	460	830	1470	1830	2460	3300	4095	5350	7560	9550	13520	17600	24600
20	1500	P₁	1.93	3.08	5.0	9.0	11.6	15.9	20.4	26.2	33.5	44.0	54.3	65.5	84.9	103.6
	1500	T₂	188	328	550	1010	1260	1830	2250	3050	3780	5250	6195	7900	9700	12600
	1000	P₁	1.53	2.41	4.30	8.3	9.8	13.7	17.5	23.1	28.4	39.5	49.2	61.2	78.9	95.5
	1000	T₂	219	380	700	1310	1575	2360	2880	4000	4750	7030	8400	11000	13590	17320
	7500	P₁	1.32	2.10	3.75	7.3	9.1	12.0	15.5	19.0	25.6	36.6	45.2	54.6	72.8	87.2
	7500	T₂	252	437	810	1575	1940	2730	3360	4400	5670	8600	10185	13000	16600	21000
	500	P₁	1.00	1.69	2.71	5.5	6.8	9.0	11.4	13.8	18.9	26.7	33.2	42.7	57.0	76.6
	500	T₂	282	518	850	1730	2100	2940	3620	4700	6195	9240	11000	15000	19100	27300
25	1500	P₁	1.38	2.47	3.94	6.9	8.7	12.4	14.9	19.3	23.4	32.3	39.9	54.0	71.1	87.8
	1500	T₂	162	316	500	930	1200	1680	2150	2780	3465	4725	5880	7700	10570	13100
	1000	P₁	1.16	2.04	3.41	5.6	7.1	10.9	12.7	17.3	20.8	28.9	36.8	47.1	63.6	77.8
	1000	T₂	205	391	640	1150	1470	2200	2730	3675	4560	6300	8000	10000	14000	17300
	7500	P₁	0.95	1.74	2.82	5.1	6.4	9.9	11.7	15.5	18.8	26.3	33.3	44.6	60.0	72.9
	7500	T₂	220	437	700	1365	1730	2620	3300	4350	5460	7560	9600	12500	17600	21500
	500	P₁	0.69	1.34	1.99	3.7	4.6	7.2	8.5	12.2	14.8	21.1	27.1	37.6	49.1	63.8
	500	T₂	235	500	730	1470	1830	2780	3500	5040	6300	8925	11500	15500	21100	27800
31.5	1500	P₁	1.21	2.08	4.27	7.6	8.8	12.7	15.2	22.6	25.9	30.2	36.8	52.9	68.9
	1500	T₂	168	299	650	1150	1400	2100	2670	3780	4500	5145	6510	9200	12000
	1000	P₁	0.95	1.66	3.39	6.0	7.1	9.8	11.7	17.3	19.4	26.9	32.3	48.6	61.9	78.2
	1000	T₂	193	350	770	1365	1680	2360	3045	3885	5040	6825	8500	12500	16100	20470
	7500	P₁	0.79	1.41	2.67	4.8	8.2	7.8	9.3	12.5	15.7	22.3	26.6	38.3	51.3	71.4
	7500	T₂	215	391	790	1400	1785	2460	3150	4040	5250	7350	9240	13000	17600	24670
	500	P₁	0.67	1.17	1.98	3.5	5.8	5.6	6.9	9.1	11.5	16.1	19.4	28.1	35.8	51.3
	500	T₂	262	472	840	1470	1830	2570	3400	4300	5670	7770	9765	14000	18100	26250
40	1500	P₁	1.17	1.88	3.22	5.7	7.3	9.9	12.4	16.7	21.1	28.3	35.0	42.6	58.2	70.9
	1500	T₂	198	345	620	1150	1410	2100	2570	3620	4500	6300	7450	9600	12580	16275
	1000	P₁	0.90	1.47	2.19	4.9	6.2	8.8	10.9	13.9	18.0	24.1	31.4	39.1	51.9	66.3
	1000	T₂	225	397	790	1470	1785	2730	3300	4410	5670	8190	9870	13000	16600	22575
	7500	P₁	0.81	1.26	2.35	4.4	5.5	7.0	8.7	11.2	14.8	20.8	25.4	34.0	42.8	60.7
	7500	T₂	262	449	870	1680	2040	2835	3465	4670	6090	8925	10500	15000	18100	27300
	500	P₁	0.64	1.02	1.68	3.2	3.9	5.2	6.5	8.0	11.0	15.2	19.3	25.0	31.6	46.8
	500	T₂	298	523	920	1785	2150	3045	3720	4880	6600	9450	11550	16000	19600	30975
50	1500	P₁	0.91	1.64	2.55	4.4	5.6	7.6	9.3	12.7	15.2	21.3	26.7	33.7	45.3	56.3
	1500	T₂	183	357	570	1040	1365	1890	2415	3255	4095	5565	7245	9000	12580	15750
	1000	P₁	0.74	1.32	2.18	3.8	4.7	6.7	8.2	11.0	14.0	19.0	23.5	31.3	41.6	52.1
	1000	T₂	220	414	720	1315	1680	2465	3150	4200	5565	7350	9450	12510	17110	21525
	7500	P₁	0.60	1.11	1.77	3.4	4.0	6.1	7.3	9.5	11.9	16.9	21.8	28.6	38.1	48.2
	7500	T₂	236	466	760	1520	1890	2885	3675	4670	6195	8610	11550	15000	20640	26250
	500	P₁	0.45	0.84	1.25	2.4	2.9	4.5	5.4	7.1	8.6	13.2	16.6	22.5	30.2	40.0
	500	T₂	256	523	790	1575	1995	3095	3885	5090	6510	9660	12600	17000	23650	32000
63	1500	P₁		1.35	1.85	3.5	4.7	5.9	8.1	10.5	13.8	16.1	23.2	26.3	35.5	47.7
	1500	T₂		322	470	935	1260	1730	2360	3150	4095	4830	6400	8200	11000	15220
	1000	P₁		0.99	1.44	2.6	3.6	4.4	6.7	8.2	12.1	14.0	21.4	23.9	32.9	44.7
	1000	T₂		345	530	1000	1410	1890	2880	3570	5250	6195	8505	11000	15000	21000
	7500	P₁		0.82	1.21	2.3	3.0	3.9	5.4	7.2	10.1	12.2	16.2	21.4	30.9	39.7
	7500	T₂		374	580	1155	1575	2150	3045	4095	5775	7000	9550	13000	18600	24600
	500	P₁		0.66	0.95	1.8	2.4	3.0	4.5	5.6	7.6	9.0	12.4	16.6	22.8	30.2
	500	T₂		449	660	1310	1785	2415	3500	4620	6300	7560	10500	14520	20100	27300

1．輸入功率和輸出轉(zhuǎn)矩

CW型蝸桿減速器額定輸入功率P_1N（KW）各額定輸出轉(zhuǎn)矩了T₂（N·n）見表3.4。表3.4中的額定輸入功率P₁及額定輸出轉(zhuǎn)矩T₂適用于如下工作條件：減速器工作載荷平穩(wěn)，無沖擊，每日工作8h，每小時啟動10次，啟動轉(zhuǎn)矩不超過額定轉(zhuǎn)矩的2.5倍，小時負(fù)荷率J_C=100%，環(huán)境溫度為20℃。當(dāng)上述條件不能滿足時，應(yīng)依據(jù)表3.6～表3.9進行修正。

2. 傳動效率

CW型蝸桿減速器的傳動效率見表3.5。

表3.5 CW型減速器的傳動效率

公稱傳動比 i_N	輸入轉(zhuǎn)速 n_i/r·min^-1	中心距a/mm
		63～100	125～200	225～280	315～400

5～8	1500	91	93.5	95	96
	1000	90	93	94.5	95.5
	750	89	92.5	94	95
	500	88	92	93.5	94.5
10～12.5	1500	86	91.5	94	95
	1000	85	91	93.5	94.5
	750	83	90	93	94
	500	82	89	92	93.5
16～25	1500	83.5	88	90	91
	1000	82	86	88	89
	750	80	84	87.5	88.5
	500	78	82	85	87
31.5	1500	75	83	84	86
	1000	72	80	81	85
	750	70	77	79	84
	500	67.5	75	76	82
40	1500	74	79.5	82.5	84.5
	1000	72.5	76	81	82.5
	750	70	74	79	81
	500	68	71	74	78
50～63	1500	70	78	81	83
	1000	67	75	80	81
	750	65	72	77	79
	500	63	70	74	75

3.軸端許用載荷

CW型蝸桿減速器輸出軸軸端徑向許用載荷F_R或軸向許用載荷F_A見表3.6。

表3.6 CW型減速器徑向許用載荷F_R或軸向許用載荷F_A

中心距a/mm	63	80	100	125	140	160	180
F_R或F_A/N	3500	5000	6000	8500	10000	11000	13000

中心距a/mm	200	225	250	280	315	355	400
F_R或F_A/N	18000	20000	21000	27000	31000	35000	38000

表3.6中的F_R是根據(jù)外力作用于輸出軸軸端的中點確定的，見圖3.2。

CW系列圓弧圓柱蝸桿減速器承載能力傳動效率（JB/T 7935-1999）

當(dāng)外力作用點偏離中點△L時，其許用徑向載荷應(yīng)由式（3.1）確定：

式中的正負(fù)號分別對應(yīng)于外力作用點由軸端中點向外側(cè)及內(nèi)側(cè)偏移的情形。

1.選用系數(shù)

（1）選用系數(shù)f₁見表3.7。

表3.7選用系數(shù)f₁

原動機	日運轉(zhuǎn)時間/h	載荷性質(zhì)及代號
		均勻載荷Ⅰ^②	中等沖擊載荷Ⅱ^②	強沖擊載荷Ⅲ^②
		f₁
電動機汽輪機水力機	偶然性的0.5^① 間斷性的2^① 2～10 10～24	0.8 0.9 1.0 1.25	0.9 1.0 1.25 1.50	1.0 1.25 1.50 1.75
活塞發(fā)動機（4～6個缸）	偶然性的0.5^① 間斷性的2^① 2～10 10～24	0.9 1.0 1.25 1.50	1.0 1.25 1.50 1.75	1.25 1.50 1.75 2.0

原動機	日運轉(zhuǎn)時間/h	載荷性質(zhì)及代號
		均勻載荷Ⅰ^②	中等沖擊載荷Ⅱ^②	強沖擊載荷Ⅲ^②
		f₁
活塞發(fā)動機（1～3個缸）	偶然性的0.5^① 間斷性的2^① 2～10 10～24	1.0 1.25 1.50 1.75	1.25 1.50 1.75 2.0	1.50 1.75 2.0 2.25

① 指在每日偶然和間歇運轉(zhuǎn)時間的總和。

②Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ參見表1.2。

（2）啟動頻率系數(shù)f₂見表3.8。

表3.8 啟動頻率系數(shù)f₂

每小時啟動次數(shù)	≤10	＞10～60	＞60～240	＞240～400
f₂	1	1.1	1.2	1.3

(3)小時載荷率系數(shù)f₃見表3.9。

表3.9小時載荷率系數(shù)f₃

小時載荷率Jc/%	100	80	60	40	20
f₃	1	0.94	0.86	0.74	0.56

(4)環(huán)境溫度系數(shù)f₄見天3.10。

表3.10環(huán)境溫度系數(shù)f₄

環(huán)境溫度℃	10～20	＞20～30	＞30～40	＞40～50
f₄	1	1.14	1.33	1.6

2.選用方法

（1）選用減速器應(yīng)已知原動機、工作機類型能參數(shù)、載荷性質(zhì)及大小、每日運行時間、每小時啟動次數(shù)、環(huán)境溫度和軸端載荷等。

（2）已知條件與表3.4規(guī)定的工作條件相同時，可直接由表3.4選取所需減速器的規(guī)格。

（3）已知條件與表3.4規(guī)定的工作條件不同時，應(yīng)由式（3.2）～式（3.5）進行修正計算，再由計算結(jié)果的較大值由表3.4選取承載能力相符或偏大的減速器。

或 P_1J=P_1Bf₁f₂ (3.2)

P_1R= P_1Bf₃f₄ (3.3)

T_2J=T_2Bf₁f₂ (3.4)

T_2R=T_2Bf₃f₄ (3.5)

式中Pu——減速器計算輸入機械功率，kW；

P_1R——減速器計算輸入熱功率，kW;

T_2J——減速器計算輸出機械轉(zhuǎn)矩，N·m;

T_2R——減速器計算輸出熱功率，N·m;

P_1B——減速器實際輸入功率，kW；

T_2R——減速器實際輸出轉(zhuǎn)矩。N·m。

（3）初選好減速器的規(guī)格后，還應(yīng)校核減速器的最大尖峰載荷不超過額定承載能力的2.5倍，并按表3.6進行減速器輸出軸上作用載荷的校核。

2．選用示例

試為一建筑卷揚機選擇CW型蝸桿減速器，已知電動機轉(zhuǎn)速n₁=725r/min,傳動比iN=20,輸出轉(zhuǎn)矩T_2B=2555 N·m，啟動轉(zhuǎn)矩T_2max=5100 N·m,輸出軸端徑向載荷F_R=11000N，工作環(huán)境溫度30℃，減速器每日工作8h，每小時啟動次數(shù)15次，每次運行時間3min，中等沖擊載荷，裝配型式為第Ⅰ種。

由于給定條件與表3.4規(guī)定的工作應(yīng)用條件不一致，故應(yīng)進行有關(guān)選型計算。

由表3.6查得f₁=1.2,由表3.7查得f₂=1.1，由表3.8計算查得f₃=0.93,由表3.9查得f₄=1.14,由式（3.4）、式（3.5）計算得：

T_2J=T_2Bf₁f₂

=2555×1.2×1.1

=3372.6 N·m

按計算結(jié)果最大值3372.6 N·m及iN=20，n₁=725r/min，由表3.4初選減速器為a=200mm,T₂=4400N·m,大于要求值，符合要求。

對減速器輸出軸軸端載荷及最大尖峰載荷進行的校核均滿足要求，故最后選定減速器的型號為：CW200-20-IF。