連桿脈動(dòng)無級變速器主要有三相并列連桿脈動(dòng)無級變速器（JB/T6951—93）以及四相并列連桿脈動(dòng)無級變速器（JB/T7515—94）二種類型。德國生產(chǎn)三相并列連桿脈動(dòng)變速器（GUSA型脈動(dòng)變速器），美國生產(chǎn)四相并列連桿脈動(dòng)變速器（Zero-Max型脈動(dòng)變速器）；國內(nèi)這兩種類型的產(chǎn)品都有生產(chǎn)。

    基本結(jié)構(gòu)和工作原理

    U34系列變速器的結(jié)構(gòu)如下圖所示。

    三相并列脈動(dòng)無級變速器的傳動(dòng)工作主要是由曲柄連桿機(jī)構(gòu)與單向超越離合器來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)曲柄（即曲軸1）轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿3帶動(dòng)搖桿（即外軛圈6）作往復(fù)擺動(dòng)，然后經(jīng)過單向超越離合器（由外軛圈6、滾柱7、超越離合器軸8及彈簧、頂柱9組成）將其傳至輸出軸上時(shí)轉(zhuǎn)變?yōu)閱畏较虻拈g歇性擺動(dòng)；由于在擺動(dòng)過程中，瞬時(shí)角速度是波動(dòng)變化的，這稱之為脈動(dòng)，故輸出軸實(shí)際上是作間歇性的脈動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

    為了使輸出軸獲得連續(xù)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)并改善其脈動(dòng)性，這種變速器需要裝置相位差為120°的三組平行并列的曲柄連桿機(jī)構(gòu)和單向超越離合器，因而就稱為三相并列脈動(dòng)無級變速器。

    變速是通過變動(dòng)連桿3的支點(diǎn)（即調(diào)速架4）位置，從而改變搖桿6的擺角來實(shí)現(xiàn)。由上圖可以看出，旋轉(zhuǎn)手輪12及螺桿13，使調(diào)速螺母18帶動(dòng)調(diào)速架4和轉(zhuǎn)動(dòng)軸承5作真線位移，這就是改變了連桿3的運(yùn)動(dòng)支點(diǎn)，進(jìn)而改變了連桿3與外軛圈6連接軸銷15的擺動(dòng)量，引起超越離合器軸8轉(zhuǎn)速的變化。調(diào)定轉(zhuǎn)速后擰緊滾花螺母11和螺母10。

    性能特點(diǎn)和適用范圍

    U34型三相并列脈動(dòng)式無級變速器是屬于一種機(jī)械式的減速器，它能在“零”到一定范圍內(nèi)進(jìn)行無級調(diào)速，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)、調(diào)速方便可靠、調(diào)速范圍大、操作簡單、安裝維修方便等特點(diǎn)，目前在輕工業(yè)許多部門都有廣泛使用，例如：食品、罐頭、糧食、化工、塑料、制藥、造紙以及一切高效率的流水線、自動(dòng)線無級調(diào)速上。并適用于潮濕、多塵、有酸霧的工作環(huán)境。

U34系列型號及技術(shù)參數(shù)表

型號		U34-(D)0.75	U34-(D)1.5	U34F-(D)1.5	U34W-(D)1.5	U34-(D)3	U34F-(D)3	U34-5
變速范圍 /(r/min)	空載	5～100	0～150	0～50	0～10	0～150	0～75	5～150
	負(fù)載	5～90	0～135	0～45	0～9	0～135	0～67	5～135
理想轉(zhuǎn)速/(r/min)		20～80	20～100	6～33	1～7	20～100	10～50	20～100
機(jī)械效率(%)		68～85
出軸轉(zhuǎn)矩/(N·m)		40	110	250	350	220	330	400
出軸轉(zhuǎn)向		順或逆	順或逆	雙向	順或逆	順或逆	雙向	順或逆
重量/kg		20(40)	40(60)	67(100)	71(105)	105(150)	172(210)	175
配用功率/kW		0.75	1.5			3		5.5
電動(dòng)機(jī)型號		Y802-4	Y90L-4			Y100L2-4		Y132S-4
進(jìn)軸轉(zhuǎn)速/(r/min)		1000～1450                 優(yōu)先選用1450

U34系列型號的外形及安裝尺寸             （mm）

 

U34F型的外形及安裝尺寸                    （mm）

 

    U34F型在U34單機(jī)型變速器上裝了一個(gè)齒輪箱，即U34F-1.5及U34F-3，使原出軸的轉(zhuǎn)速與現(xiàn)出軸轉(zhuǎn)速的變速比對U34-3型為1：2，U34-1.5型為1：3，提高了40轉(zhuǎn)以下低速效率。另外齒輪箱出軸可任意選擇順時(shí)針或逆時(shí)針傳動(dòng)，或出軸轉(zhuǎn)速為零，解決了原來出軸只能朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)的矛盾，并不減低其效率，性能穩(wěn)定。出軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向選好后擰緊螺母B。齒輪箱有正反向選擇。

    U34W型帶蝸輪箱無級變速器是在原來的變速器上裝上一個(gè)蝸輪箱，使其原來的變速范圍0～150r/min，降低到0～10r/min，這樣可大大提高變速器的輸出軸轉(zhuǎn)矩，同時(shí)不改變其無級變速的性能。

 

U34D型的外形及安裝尺寸                         （mm）

    使用與維護(hù)

    1）加30#-40#全損耗系統(tǒng)用油，到油標(biāo)表面的一半。

    2）第一次使用一個(gè)星期后油更換。

    3）進(jìn)軸額定轉(zhuǎn)速為1450r/min。

    4）調(diào)速后須擰緊滾花螺母，防止轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定。

    5）只能平放安裝，不能豎直安裝。

    6）出軸帶輪拆卸，只能用拉馬，不能用鐵錘敲以防軸斷裂。

    7）故障發(fā)生原因及其排除方法見下表。

故障原因和排除方法

發(fā)生故障	原因	排除方法
機(jī)內(nèi)有噪 聲及震動(dòng)	1.調(diào)速墊板螺絲松動(dòng)，使調(diào)速架震動(dòng)	1.調(diào)正墊板螺釘及調(diào)速最小間隙
	2.超越離合器軸組配合間隙過大	2.打開箱蓋，調(diào)正超越離合器軸組間隙到0.2mm以下
	3.零件滾珠軸承磨損	3.更換新的零件
轉(zhuǎn)速不 穩(wěn)定	1.滾花螺母沒有擰緊 2.調(diào)速螺母的固定螺母松動(dòng) 3.螺桿及調(diào)速螺母磨損 4.超越離合器軸組配合間隙過大	1.擰緊滾花螺母 2.固定調(diào)速螺母 3.更換新的 4.調(diào)正間隙或更換新的
機(jī)械效率下降	超越離合器間隙過大	調(diào)正間隙或更換
指示針與實(shí) 際轉(zhuǎn)速不符	1.蓋形螺母松動(dòng)	1.打開指示蓋，將指示針調(diào)正到實(shí)際轉(zhuǎn)速范圍，再擰緊蓋形螺母
	2.銷子跌落或損壞	2.更換新的
漏油	1.油封磨損	1.更換油封
	2.箱體內(nèi)六角螺絲松動(dòng)	2.擰緊內(nèi)六角螺絲