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上海楓信傳動機械有限公司
Shanghai Fengxin Transmission Machinery Co., Ltd.

產品展示

輸出軸 容許軸載荷
P.容許徑向載荷(N)K常數(mm)
F.容許軸向載荷(N)X:mm
可樂利減速機
常數K:段位[()內為2段形]
A
B
C
D
NE
NF
(□A)
(N□B)
(N□C)
(N□D)
(N□E)
(N□F)
64mm
74mm
94mm
196mm
247mm
295mm
*容許徑向載荷(P)為輸出軸中心值,實際載荷位置有差異的情況下,請參照左邊計算公式計算Px值。
低背隙型
*在可樂利減速機連接齒輪或帶輪的情況下,軸載荷請在曲線圖容許值范圍內使用。
 
段位[()內為2段形]
容許軸載荷
B
(N□B)
C
(N□C)
D
(N□D)
NE
(N□E)
NF
(N□F)
P
1180N
2450N
4410N
6860N
10800N
F
588N
1230N
2210N
3430N
5370N
P·F值全減速比一致
標準型
*在可樂利減速機連接齒輪或帶輪的情況下,軸載荷請在曲線圖容許值范圍內使用。

可樂利減速機

*容許軸向載荷為座標圖數值的1/2。
容許輸入轉速(rpm)
段位
A段
B段
C段
D段
NE段
NF段
容許輸入回轉速度
2000
3600
3600
3000
2000
2000
連續(xù)運轉可能范圍
2000rpm以下
1500rpm以下
不能連續(xù)運轉
請注意
在連續(xù)運轉可能范圍以外使用時,請把運轉周期設定在10分周期的50%ED以下,或者有必要對減速機進行強制冷卻。這種情況下,要使用風扇等使減速機的表面溫度變?yōu)椋ㄖ車鷾囟?50℃)以下。
潤滑油
段位
A~C段
D~NF段
規(guī)格
JIS K2219 齒輪油工業(yè)用2種
ISO VG100
JIS K2219 齒輪油工業(yè)用2種
ISO VG220
充填油(出光)
ダフニースーパーギャオイル100
ダフニースーパーギャオイル220
油量( )
A段
B段
C段
D段
NE段
NF段
臥式
0.16
0.22
0.45
0.9
1.8
3.2
立式
0.29
0.4
0.81
1.5
2.4
4.3
潤滑油和周圍溫度
請將減速機設置在周圍溫度為0℃-40℃之間的環(huán)境中,如果在此溫度以外使用時。
交換時期
潤滑油可用3000小時。
保護措施
相當于IP40(如擔心減速機本身被油污弄臟,建議加裝護罩。)
1、伺服馬達與減速機的組裝
在客戶外安裝伺服馬達的情況下,請按以下要領安裝,安裝馬達的法蘭部根據馬達種類不同。尺寸也不同,所以請務必使用對應馬達。
2、組裝順序
可樂利減速機
1.請把減速機M法蘭①螺栓(2根)取下,再取下②端蓋。
2.把附件④夾緊托架臨時安裝在③M軸上,擦拭③M軸的夾緊托架安裝部,并涂抹薄薄一層機械油。
(注:請不要使用添加了鉬二硫化物。加有極壓添加劑的油)
附件④夾緊托架,請不要分解清洗,可直接使用。
注:在臨時安裝之前,夾緊托架的縫隙用手擰緊固定組件,這時請不要將夾緊螺絲擰的過緊,調整為內環(huán)可輕松移動的程度。
3.請擦拭⑤伺服馬達軸,法蘭面及③M軸內徑部的防銹材料,油等。
 把伺服馬達安裝到減速機上,與帶底座減速機組裝時,請注意伺服馬達的連接器,不要碰傷連接器(請用戶自己準備⑥安裝螺栓)
可樂利減速機
4.請確定緊固盤④和每個M軸安裝面的位置。(A部放大圖)
5.請使用力矩扳手按[表1]指定扭矩緊固緊固盤上的螺絲。此時按1.2.3的順序擰緊。(請不要對角旋擰)緊固螺絲的擰緊不是按照扭矩一次擰緊,而是保持一定的間隙。用指定扭矩的1/3擰1周,再用2/3擰1周,最后用全部扭矩擰緊。
注:緊固螺絲擰緊時,伺服馬達不帶制動器的情況下,請按圖使用止動夾具。
注:帶制動器的情況下,每擰一個螺絲,就驅動一次制動器。在M軸回轉的同時,進行擰緊作業(yè)。
6.請用①螺栓緊固減速機M法蘭的②端蓋
7.請進行馬達啟動試運轉(潤滑油需充填完成)。到此安裝結束。
表1.伺服馬達軸徑,緊固盤尺寸和緊固扭矩。
馬達形式
馬達
緊固盤
緊固螺釘
軸徑
內徑
外徑
尺寸
根數
緊固扭矩
HC-SFS52(B)
φ24
φ30
φ60
M5×20
6
4N·m
HC-SFS102(B)
HC-SFS152(B)
HC-SFS202(B)
φ35
φ44
φ80
M6×20
7
12N·m
HC-SFS352(B)
HC-SFS502(B)
HC-SFS702(B)
輸入轉速2000rpm
◆ 性能表:低背隙型
HC-SFS
功率
(kW)
減速比
可樂利減速機形式
輸出扭矩
輸出容許扭矩
內部慣性力矩
(x10-4kg·m2)
(N·m)
(N·m)
52
0.5
11
ERK□-NB-11 B-500
21.8
52.9
3.19
17
ERK□-NB-17 B-500
33.7
72.3
3.46
29
ERK□-NB-29 B-500
57.6
72.3
3.40
35
ERK□-NB-35 B-500
(60.3)
72.3
3.39
47
ERK□-NB-47 C-500
73.5
168
6.98
59
ERK□-NB-59 C-500
92.2
159
6.98
71
ERK□-NB-71 C-500
111
150
6.95
102
1.0
11
ERK□-NB-11 B-1000
(44.1)
52.9
3.19
17
ERK□-NB-17 C-1000
67.1
168
6.30
29
ERK□-NB-29 C-1000
115
168
7.05
35
ERK□-NB-35 C-1000
138
168
7.02
47
ERK□-NB-47 D-1000
143
388
12.5
59
ERK□-NB-59 D-1000
180
379
12.4
71
ERK□-NB-71 D-1000
216
362
12.4
152
1.5
11
ERK□-NB-11 C-1500
66.9
115
6.00
17
ERK□-NB-17 C-1500
103
168
6.30
29
ERK□-NB-29 D-1500
158
388
12.8
35
ERK□-NB-35 D-1500
190
388
12.7
47
ERK□-NB-47 D-1500
255
388
12.5
59
ERK□-NB-59 D-1500
(317)
379
12.4
71
ERK□-NB-71 NE-1500
230
741
43.2
202
2.0
11
ERK□-NB-11 C-2000
89.2
115
12.5
17
ERK□-NB-17 C-2000
138
168
12.8
29
ERK□-NB-29 D-2000
227
388
20.3
35
ERK□-NB-35 D-2000
274
388
20.2
47
ERK□-NB-47 D-2000
(323)
388
20.0
59
ERK□-NB-59 NE-2000
332
917
49.2
71
ERK□-NB-71 NE-2000
399
741
49.0
352
3.5
11
ERK□-NB-11 D-3500
156
229
16.6
17
ERK□-NB-17 D-3500
241
353
19.3
29
ERK□-NB-29 NE-3500
371
944
50.5
35
ERK□-NB-35 NE-3500
447
1090
50.0
47
ERK□-NB-47 NE-3500
601
1000
49.5
59
ERK□-NB-59 NE-3500
754
917
49.2
71
ERK□-NB-71 NE-3500
(617)
741
49.0
502
5.0
11
ERK□-NB-11 NE-5000
219
520
33.1
17
ERK□-NB-17 NE-5000
339
767
53.3
29
ERK□-NB-29 NE-5000
578
944
50.5
35
ERK□-NB-35 NE-5000
698
1090
50.0
47
ERK□-NB-47 NE-5000
(833)
1000
49.5
59
ERK□-NB-59 NF-5000
598
1830
121
71
ERK□-NB-71 NF-5000
720
1510
120
702
7.0
11
ERK□-NB-11 NE-7000
312
520
33.1
17
ERK□-NB-17 NE-7000
483
767
53.3
29
ERK□-NB-29 NE-7000
(787)
944
50.5
35
ERK□-NB-35 NE-7000
(907)
1090
50.0
47
ERK□-NB-47 NF-7000
925
1940
121
59
ERK□-NB-59 NF-7000
1160
1830
121
71
ERK□-NB-71 NF-7000
(1250)
1510
120
*口內為安裝方式(無記號...帶底座臥式,Y...帶底座立式,V...帶法蘭立式,X...帶法蘭臥式)
*輸出扭矩帶()的機種,可使用()內的扭矩值,但是使用系數為1.2時。
*瞬間容許扭矩為容許扭矩的150%,(伺服升級中要加限制)。
*內部慣性力矩是減速機的輸入軸換算值。
*帶制動器的馬達的電磁制動器只是保持用。
輸入轉速2000rpm
◆ 性能表:標準型
HC-SFS
功率
(kW)
減速比
可樂利減速機形式
輸出扭矩
輸出容許扭矩
內部慣性力矩
(x10-4kg·m2)
(N·m)
(N·m)
52
0.5
11
ERK□ – 11 A - 500
23.4
42.3
3.03
17
ERK□ – 17 A - 500
36.1
43.2
3.15
29
ERK□ -  29 B - 500
60.1
132
3.40
35
ERK□ – 35 B - 500
72.5
132
3.39
47
ERK□ – 47 B - 500
97.4
132
3.38
59
ERK□ – 59 B - 500
(103)
123
3.37
71
ERK□ – 71 C - 500
121
273
6.95
102
1.0
11
ERK□ – 11 B - 1000
47.2
97.0
3.19
17
ERK□ – 17 B - 1000
73.0
132
3.46
29
ERK□ -  29 B - 1000
(111)
132
3.40
35
ERK□ – 35 C - 1000
143
309
7.02
47
ERK□ – 47 C - 1000
192
309
6.98
59
ERK□ – 59 C - 1000
241
300
6.98
71
ERK□ – 71 D - 1000
237
662
12.4
152
1.5
11
ERK□ – 11 B - 1500
70.9
97.0
3.19
17
ERK□ – 17 B - 1500
110
132
3.46
29
ERK□ -  29 C - 1500
187
309
7.05
35
ERK□ – 35 C - 1500
225
309
7.02
47
ERK□ – 47 D - 1500
270
706
12.5
59
ERK□ – 59 D - 1500
338
697
12.4
71
ERK□ – 71 D - 1500
407
662
12.4
202
2.0
11
ERK□ – 11 C - 2000
97.5
221
12.5
17
ERK□ – 17 C - 2000
146
309
12.8
29
ERK□ -  29 C - 2000
249
309
13.5
35
ERK□ – 35 D - 2000
284
706
20.2
47
ERK□ – 47 D - 2000
381
706
20.0
59
ERK□ – 59 D - 2000
479
697
20.0
71
ERK□ – 71 D - 2000
(552)
662
19.9
352
3.5
11
ERK□ – 11 C -  3500
166
221
12.5
17
ERK□ – 17 C -  3500
256
309
12.8
29
ERK□ -  29 D -  3500
436
706
20.3
35
ERK□ – 35 D -  3500
526
706
20.2
47
ERK□ – 47 NE - 3500
619
1810
49.5
59
ERK□ – 59 NE - 3500
777
1680
49.2
71
ERK□ – 71 NE - 3500
936
1350
49.0
502
5.0
11
ERK□ – 11 D – 5000
236
423
16.6
17
ERK□ – 17 D – 5000
366
653
19.3
29
ERK□ -  29 D – 5000
(588)
706
20.3
35
ERK□ – 35 NE - 5000
711
1990
20.0
47
ERK□ – 47 NE - 5000
956
1810
49.5
59
ERK□ – 59 NE - 5000
1200
1680
49.2
71
ERK□ – 71 NF - 5000
1100
2740
120
702
7.0
11
ERK□ – 11 D -  7000
330
423
16.6
17
ERK□ – 17 D -  7000
512
653
19.3
29
ERK□ -  29 NE - 7000
866
1720
50.5
35
ERK□ – 35 NE - 7000
1050
1990
50.0
47
ERK□ – 47 NE - 7000
1400
1810
49.5
59
ERK□ – 59 NF - 7000
1480
3340
121
71
ERK□ – 71 NF - 7000
1780
2740
120
*口內為安裝方式(無記號...帶底座臥式,Y...帶底座立式,V...帶法蘭立式,X...帶法蘭臥式)
*輸出扭矩帶()的機種,可使用()內的扭矩值,但是使用系數為1.2時。
*瞬間容許扭矩為容許扭矩的150%,(伺服升級中要加限制)。
*內部慣性力矩是減速機的輸入軸換算值。
*帶制動器的馬達的電磁制動器只是保持用。
ERK形(帶底座臥式) 標準·NB同樣
可樂利減速機
(mm)
功率
(W)
 
減速機段位
長度
高度(注1)
輸出軸
底座
其他
概略質量
(kg)
NB
標準
L
R
LM
H
C
Q
S
W
U
T
N
F
LF
M
E
G
Z
KA
500
A
-
335(368)
215
120
(153)
196
90
30
22
6
3.5
6
120
90
65
175
145
16
12
111
17(19)
B
363(396)
243
221
115
40
28
8
4
7
135
105
75
175
145
16
12
19(21)
C
414(447)
294
241
115
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
35(37)
1000
B
388(421)
243
145
(178)
221
115
40
28
8
4
7
135
105
75
175
145
16
12
21(23)
C
439(472)
294
241
115
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
37(39)
D
489(522)
344
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
54(56)
1500
B
-
413(446)
243
170
(203)
221
115
40
28
8
4
7
135
105
75
175
145
16
12
23(25)
C
464(497)
294
241
115
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
39(41)
D
514(547)
344
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
56(58)
NE
-
637(670)
487
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
119(121)
2000
C
474(522)
329
145
(193)
266
140
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
142
46(52)
D
507(555)
362
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
60(66)
NE
-
612(660)
467
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
122(128)
3500
C
-
516(564)
329
187
(235)
266
140
55
38
10
5
8
170
130
95
220
180
22
15
53(59)
D
549(597)
362
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
67(73)
NE
654(702)
467
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
129(135)
5000
D
-
570(618)
362
208
(256)
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
71(77)
NE
675(723)
467
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
133(139)
NF
799(847)
591
454
210
140
95
25
9
14
365
295
195
425
350
35
25
228(234)
7000
D
-
654(702)
362
292
(340)
299
140
80
55
16
6
10
200
150
120
275
225
26
19
150
80(86)
NE
759(807)
467
399
185
110
75
20
7.5
12
300
250
150
360
300
30
22
142(148)
NF
883(931)
591
454
210
140
95
25
9
14
365
295
195
425
350
35
25
237(243)
注)1、低背隙型的NE.NF段的H尺寸低10mm。
2、()內的值適用于帶電磁制動器的馬達。
3、無公差的尺寸是一般公差減速機的外部是鑄件籌的素材尺寸,與上表相比有1~3mm左右的差額,在機械設計時請注意保留一定的余量。
4、ERKY與以上型號只有注,排油口位置不同。
CAD資料(DXF形式)
功率
(W)
段位
CAD No
低背隙型
標準型
無制動裝置
帶制動裝置
無制動裝置
帶制動裝置
500
A
ECSBA05M2-S1
ECSBA05M2-SB
B
ECNBB05M2-S1
ECNBB05M2-SB
ECSBB05M2-S1
ECSBB05M2-SB
C
ECNBC05M2-S1
ECNBC05M2-SB
ECSBC05M2-S1
ECSBC05M2-SB
1000
B
ECNBB10M2-S1
ECNBB10M2-SB
ECSBB10M2-S1
ECSBB10M2-SB
C
ECNBC10M2-S1
ECNBC10M2-SB
ECSBC10M2-S1
ECSBC10M2-SB
D
ECNBD10M2-S1
ECNBD10M2-SB
ECSBD10M2-S1
ECSBD10M2-SB
1500
B
ECSBB15M2-S1
ECSBB15M2-SB
C
ECNBC15M2-S1
ECNBC15M2-SB
ECSBC15M2-S1
ECSBC15M2-SB
D
ECNBD15M2-S1
ECNBD15M2-SB
ECSBD15M2-S1
ECSBD15M2-SB
NE
ECNBE15M2-S1
ECNBE15M2-SB
 
功率
(W)
段位
CAD No
低背隙型
標準型
無制動裝置
帶制動裝置
無制動裝置
帶制動裝置
2000
C
ECNBC20M2-S1
ECNBC20M2-SB
ECSBC20M2-S1
ECSBC20M2-SB
D
ECNBD20M2-S1
ECNBD20M2-SB
ECSBD20M2-S1
ECSBD20M2-SB
NE
ECNBE20M2-S1
ECNBE20M2-SB
3500
C
ECSBC35M2-S1
ECSBC35M2-SB
D
ECNBD35M2-S1
ECNBD35M2-SB
ECSBD35M2-S1
ECSBD35M2-SB
NE
ECNBE35M2-S1
ECNBE35M2-SB
ECSBE35M2-S1
ECSBE35M2-SB
5000
D
ECSBD50M2-S1
ECSBD50M2-SB
NE
ECNBE50M2-S1
ECNBE50M2-SB
ECSBE50M2-S1
ECSBE50M2-SB
NF
ECNBF50M2-S1
ECNBF50M2-SB
ECSBF50M2-S1
ECSBF50M2-SB
7000
D
ECSBD70M2-S1
ECSBD70M2-SB
NE
ECNBE70M2-S1
ECNBE70M2-SB
ECSBE70M2-S1
ECSBE70M2-SB
NF
ECNBF70M2-S1
ECNBF70M2-SB
ECSBF70M2-S1
ECSBF70M2-SB
ERKV形(帶法蘭立式)  標準·NB同樣
可樂利減速機
(mm)
功率
(W)
 
減速機段位
長度
高度(注1)
輸出軸
底座
其他
概略質量
(kg)
NB
標準
L
R
LM
Q
S
W
U
T
LC
LB
LA
LE
LH
n-LZ
LR
(HO)
KA
500
A
-
335(368)
215
120
(153)
30
22
6
3.5
6
160
110
130
4
14
4-12
30
115
111
17(19)
B
363(396)
243
40
28
8
4
7
200
130
165
40
131
19(21)
C
414(447)
294
55
38
10
5
8
250
180
215
18
4-15
55
168
35(37)
1000
B
388(421)
243
145
(178)
40
28
8
4
7
200
130
165
4
14
4-12
40
131
21(23)
C
439(472)
294
55
38
10
5
8
250
180
215
18
4-15
55
168
37(39)
D
489(522)
344
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
54(56)
1500
B
-
413(446)
243
170
(203)
40
28
8
4
7
200
130
165
4
14
4-12
40
131
23(25)
C
464(497)
294
55
38
10
5
8
250
180
215
18
4-15
55
168
39(41)
D
514(547)
344
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
56(58)
NE
-
637(670)
487
110
75
20
7.5
12
400
300
350
8
25
8-19
110
232
113(115)
2000
C
474(522)
329
145
(193)
55
38
10
5
8
250
180
215
4
18
4-15
55
168
142
46(52)
D
507(555)
362
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
60(66)
NE
-
612(660)
467
110
75
20
7.5
12
400
300
350
8
25
8-19
110
232
117(123)
3500
C
-
516(564)
329
187
(235)
55
38
10
5
8
250
180
265
4
18
4-15
55
168
53(59)
D
549(597)
362
80
55
16
6
10
300
230
350
5
22
8-15
80
199
67(73)
NE
654(702)
467
110
75
20
7.5
12
400
300
400
8
25
8-19
110
232
124(130)
5000
D
-
570(618)
362
208
(256)
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
71(77)
NE
675(723)
467
110
75
20
7.5
12
400
300
350
8
25
8-19
110
232
128(134)
NF
799(847)
591
140
95
25
9
14
450
350
400
140
261
215(221)
7000
D
-
654(702)
362
292
(340)
80
55
16
6
10
300
230
265
5
22
8-15
80
199
150
80(86)
NE
759(807)
467
110
75
20
7.5
12
400
300
350
8
25
8-19
110
232
137(143)
NF
883(931)
591
140
95
25
9
14
450
350
400
140
261
224(230)
注)1、()內的值適用于帶電磁制動器的馬達。
2、無公差的尺寸是一般公差減速機的外部是鑄件籌的素材尺寸,與上表相比有1~3mm左右的差額,在機械設計時請注意保留一定的余量。
3、ERKX與以上型號只有注,排油口位置不同。
CAD資料(DXF形式)
功率
(W)
段位
CAD No
低背隙型
標準型
無制動裝置
帶制動裝置
無制動裝置
帶制動裝置
500
A
ECSVA05M2-S1
ECSVA05M2-SB
B
ECNVB05M2-S1
ECNVB05M2-SB
ECSVB05M2-S1
ECSVB05M2-SB
C
ECNVC05M2-S1
ECNVC05M2-SB
ECSVC05M2-S1
ECSVC05M2-SB
1000
B
ECNVB10M2-S1
ECNVB10M2-SB
ECSVB10M2-S1
ECSVB10M2-SB
C
ECNVC10M2-S1
ECNVC10M2-SB
ECSVC10M2-S1
ECSVC10M2-SB
D
ECNVD10M2-S1
ECNVD10M2-SB
ECSVD10M2-S1
ECSVD10M2-SB
1500
B
ECSVB15M2-S1
ECSVB15M2-SB
C
ECNVC15M2-S1
ECNVC15M2-SB
ECSVC15M2-S1
ECSVC15M2-SB
D
ECNVD15M2-S1
ECNVD15M2-SB
ECSVD15M2-S1
ECSVD15M2-SB
NE
ECNVE15M2-S1
ECNVE15M2-SB
 
功率
(W)
段位
CAD No
低背隙型
標準型
無制動裝置
帶制動裝置
無制動裝置
帶制動裝置
2000
C
ECNVC20M2-S1
ECNVC20M2-SB
ECSVC20M2-S1
ECSVC20M2-SB
D
ECNVD20M2-S1
ECNVD20M2-SB
ECSVD20M2-S1
ECSVD20M2-SB
NE
ECNVE20M2-S1
ECNVE20M2-SB
3500
C
ECSVC35M2-S1
ECSVC35M2-SB
D
ECNVD35M2-S1
ECNVD35M2-SB
ECSVD35M2-S1
ECSVD35M2-SB
NE
ECNVE35M2-S1
ECNVE35M2-SB
ECSVE35M2-S1
ECSVE35M2-SB
5000
D
ECSVD50M2-S1
ECSVD50M2-SB
NE
ECNVE50M2-S1
ECNVE50M2-SB
ECSVE50M2-S1
ECSVE50M2-SB
NF
ECNVF50M2-S1
ECNVF50M2-SB
ECSVF50M2-S1
ECSVF50M2-SB
7000
D
ECSVD70M2-S1
ECSVD70M2-SB
NE
ECNVE70M2-S1
ECNVE70M2-SB
ECSVE70M2-S1
ECSVE70M2-SB
NF
ECNVF70M2-S1
ECNVF70M2-SB
ECSVF70M2-S1
ECSVF70M2-SB
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