由哈工大機(jī)器人集團(tuán)研發(fā)的國(guó)內(nèi)首款完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的精密擺線針輪減速器將于近日投產(chǎn)，因此前這一高精密儀器長(zhǎng)期為國(guó)外壟斷，自主研發(fā)的成功將使我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的整機(jī)成本大幅降低。
　　資料顯示，中國(guó)已經(jīng)連續(xù)3年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。2015年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)6．8萬(wàn)臺(tái)，占全球銷量的四分之一。在令人眼花繚亂的機(jī)器人背后，中國(guó)機(jī)器人發(fā)展將何去何從？
　　走進(jìn)哈工大集團(tuán)工業(yè)機(jī)器人展區(qū)內(nèi)，一排形似齒輪的“小圓盤”依墻而立。如果與旁邊拿著蛋糕、被閃光燈“圍攻”的美女機(jī)器人相比，這里顯得有些冷清。
一個(gè)個(gè)看似不起眼的“小圓盤”，名叫減速機(jī)，被稱為機(jī)器人“核心零部件中的核心”。但長(zhǎng)期以來(lái)，該技術(shù)被外國(guó)企業(yè)壟斷，掣肘著中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

　　與國(guó)外企業(yè)這些機(jī)型相比，中國(guó)專家研發(fā)的“精密擺線針輪減速器”，集合了RV和諧波的優(yōu)勢(shì)，攻克了RV減速機(jī)不可小型化的難題，在保證性能的基礎(chǔ)上，縮小了尺寸，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，降低了成本；并實(shí)現(xiàn)了完全自主封閉，可防止二次污染。
現(xiàn)在，中國(guó)自主研發(fā)的減速器投入生產(chǎn)，無(wú)疑為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展打了一針強(qiáng)心劑！