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臺(tái)灣世協(xié)行星減速機(jī)主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈.
    　　世協(xié)行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速最小為3,最大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3。
    　　相對(duì)其他減速機(jī),世協(xié)行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到3分以內(nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn).
    　　因?yàn)檫@些特點(diǎn),世協(xié)行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量.
    　　減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度.
    　　關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:
    　　級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降.
    　　回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐�轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是¨分¨,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
    　　 世協(xié)行星減速機(jī)是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，其性能可與其它軍品級(jí)減速機(jī)產(chǎn)品相媲美，卻有著工業(yè)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格，被應(yīng)用于廣泛的工業(yè)場(chǎng)合。
    　　世協(xié)行星減速機(jī)體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低。具有功率分流、多齒嚙合獨(dú)用的特性。最大輸入功率可達(dá)10kW。適用于切割設(shè)備，噴繪機(jī)，機(jī)械手，包裝機(jī)械，輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等工業(yè)部門(mén)。
    　　世協(xié)行星減速機(jī)是一種具有廣泛通用性的新性減速機(jī)，內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒。整機(jī)具有結(jié)構(gòu)尺寸小，輸出扭矩大，速比在、效率高、性能安全可靠等特點(diǎn)。
   類別 行星減速機(jī) 齒輪類型 行星式減速機(jī)
    安裝形式 臥式 布局形式 直角行星式
    齒面硬度 硬齒面 用途 減速機(jī)
    品牌 直角伺服行星齒輪減速箱 型號(hào) 精密行星齒輪減速機(jī)WPS90減速電機(jī)
    輸入轉(zhuǎn)速 2000（rpm） 額定功率 10（kw）
    輸出轉(zhuǎn)速范圍 100（rpm） 許用扭矩 10000（N.m）
    使用范圍 精密行星齒輪減速機(jī)WPS90減速電機(jī) 級(jí)數(shù) 三級(jí)
    減速比 1000