1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,體積小,重量輕。諧波齒輪傳動(dòng)的主要構(gòu)件只有三個(gè):波發(fā)生器、柔輪、剛輪。它與傳動(dòng)比相當(dāng)?shù)钠胀p速器比較,其零件減少50%,體積和重量均減少1/3左右或更多。
2.傳動(dòng)比范圍大。單級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在50—300之間,優(yōu)選在75—250之間;雙級(jí)諧波減速器傳動(dòng)比可在3000—60000之間;復(fù)波諧波減速器傳動(dòng)比可在200—140000之間。
3.同時(shí)嚙合的齒數(shù)多。雙波諧波減速器同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)30%,甚至更多些。而在普通齒輪傳動(dòng)中,同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有2—7%,對(duì)于直齒圓柱漸開(kāi)線齒輪同時(shí)嚙合的齒數(shù)只有1—2對(duì)。正是由于同時(shí)嚙合齒數(shù)多這一獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),使諧波傳動(dòng)的精度高,齒的承載能力大,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)大速比、小體積。
4.承載能力大。諧波齒輪傳動(dòng)同時(shí)嚙合齒數(shù)多,即承受載荷的齒數(shù)多,在材料和速比相同的情況下,受載能力要大大超過(guò)其它傳動(dòng)。其傳遞的功率范圍可為幾瓦至幾十千瓦。
5.運(yùn)動(dòng)精度高。由于多齒嚙合,一般情況下,諧波齒輪與相同精度的普通齒輪相比,其運(yùn)動(dòng)精度能提高四倍左右。
6.運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),無(wú)沖擊,噪聲小。齒的嚙入、嚙出是隨著柔輪的變形,逐漸進(jìn)入和逐漸退出剛輪齒間的,嚙合過(guò)程中齒面接觸,滑移速度小,且無(wú)突然變化。
7.齒側(cè)間隙可以調(diào)整。諧波齒輪傳動(dòng)在嚙合中,柔輪和剛輪齒之間主要取決于波發(fā)生器外形的最大尺寸,及兩齒輪的齒形尺寸,因此可以使傳動(dòng)的回差很小,某些情況甚至可以是零側(cè)間隙。
8.傳動(dòng)效率高。與相同速比的其它傳動(dòng)相比,諧波傳動(dòng)由于運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量少,而且嚙合齒面的速度很低,因此效率很高,隨速比的不同(u=60-250),效率約在65—96%左右(諧波復(fù)波傳動(dòng)效率較低),齒面的磨損很小。
9.同軸性好。諧波齒輪減速器的高速軸、低速軸位于同一軸線上。
10.可實(shí)現(xiàn)向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)及動(dòng)力。采用密封柔輪諧波傳動(dòng)減速裝置,可以驅(qū)動(dòng)工作在高真空、有腐蝕性及其它有害介質(zhì)空間的機(jī)構(gòu),諧波傳動(dòng)這一獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)是其它傳動(dòng)機(jī)構(gòu)難于達(dá)到的。
11.可實(shí)現(xiàn)高增速運(yùn)動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的效率高及機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn),加之體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn),因此是理想的高增速裝置。對(duì)于手搖發(fā)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等需要高增速的設(shè)備有廣闊的應(yīng)用前景。
12.方便的實(shí)現(xiàn)差速傳動(dòng)。由于諧波齒輪傳動(dòng)的三個(gè)基本構(gòu)件中,可以任意兩個(gè)主動(dòng),第三個(gè)從動(dòng),那么如果讓波發(fā)生器、剛輪主動(dòng),柔輪從動(dòng),就可以構(gòu)成一個(gè)差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),從而方便的實(shí)現(xiàn)快慢速工作狀況。這一點(diǎn)對(duì)許多機(jī)床的走刀機(jī)構(gòu)很有實(shí)用價(jià)值,經(jīng)適當(dāng)設(shè)計(jì),可以大大改變機(jī)床走刀部分的結(jié)構(gòu)性能。
韓國(guó)SEJIN扁平高精度減速機(jī)的特點(diǎn)
高剛性
采用全新的TTS齒形 —— 提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30——300
抗沖擊能力強(qiáng) —— 額定輸出扭矩的500%
精度高 —— 傳動(dòng)回差小于1分
減小了高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)
改進(jìn)了輸出端的密封
多種輸入方式可供選擇
輸入齒輪三點(diǎn)對(duì)稱接觸,使得安裝方便
采用對(duì)稱的多支撐結(jié)構(gòu)
輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小
輸入功率——0.1~25KW
額定輸出扭矩——20Nm~6000Nm
SEJIN扁平高精度減速機(jī)RD系列功能特點(diǎn)
高剛性,采用全新的TTS齒形,提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30-300
抗沖擊能力強(qiáng),額定輸出扭矩的500% 精度高,傳動(dòng)回差小于1分
減小了高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng),改進(jìn)了輸出端的密封
多種輸入方式可供選擇,輸入齒輪三點(diǎn)對(duì)稱接觸,使得安裝方便
采用對(duì)稱的多支撐結(jié)構(gòu)
輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,輸入功率/0.1-25KW;額定輸出扭矩/20Nm-6000Nm
間隙周期工作制
SEJIN扁平高精度減速機(jī)RL系列功能特點(diǎn)
低速比,速比10-30
高剛性,采用全新的TTS齒形,提高了齒面接觸率
抗沖擊能力強(qiáng),額定輸出扭矩的700%
精度高,傳動(dòng)回差小于1分
減小了高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)
箱體防護(hù)等級(jí)高,IP65
多種輸入方式可供選擇,輸入功率/0.1-30KW,額定輸出扭矩/24Nm-2400Nm
連續(xù)工作制
SEJIN扁平高精度減速機(jī)RX系列功能特點(diǎn)
經(jīng)濟(jì)型高精度齒輪箱
高剛性,采用全新的TTS齒形/提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30-300
抗沖擊能力強(qiáng),額定輸出扭矩的500%
精度高,傳動(dòng)回差小于1分
減小了高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)
箱體防護(hù)等級(jí)高
IP65
輸入功率0.1-6KW,額定輸出扭矩,20Nm-1300Nm
連續(xù)工作制
SEJIN扁平高精度減速機(jī)SR系列功能特點(diǎn)
優(yōu)異的抗彎剛性,額定輸出扭矩的10倍
采用全新的TTS齒形,提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30-300
抗沖擊能力強(qiáng),額定輸出扭矩的500%
精度高,傳動(dòng)回差小于1分
減小了高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)
改進(jìn)了輸出端的密封
多種輸入方式可供選擇,輸入齒輪三點(diǎn)對(duì)稱接觸,使得安裝方便
采用對(duì)稱的多支撐結(jié)構(gòu)
輸入轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,輸入功率0.4-20K,額定輸出扭矩/200Nm-6000Nm
間隙周期工作制
SEJIN扁平高精度減速機(jī)AH系列功能特點(diǎn)
空心軸
高剛性
采用全新的TTS齒形,提高了齒面接觸率
速比范圍寬,速比30-300
抗沖擊能力強(qiáng),額定輸出扭矩的500%
精度高,傳動(dòng)回差小于1分
多種輸入方式可供選擇,有帶輸入軸及直角輸入等形式
箱體防護(hù)等級(jí)高
IP65
改進(jìn)了空心軸套的密封
適配所有通用伺服電機(jī)法蘭
輸入功率/0.1-12KW,額定輸出扭矩/90Nm-3300Nm
間隙周期工作制