一種換向減速機(jī)包括殼體,換向裝置,主動(dòng)輪,被動(dòng)輪,輸出軸,輸入軸,其特征在上述所述的輸入軸(1)上固定偏心輪(2),偏心輪(2)外圓上有偏心軸承(3),偏心輪軸承(3)外圓上有拉板套(4),拉板套(4)上分別鉸連左拉板(5)、右拉板(6);左拉板(5)上鉸連左拉鉤(7),左拉鉤(7)上固定左拉鉤導(dǎo)塊(9);用左拉鉤導(dǎo)塊銷(11)與左拉板(5)鉸連;在右拉板(6)上鉸連右拉鉤(8),右拉鉤(8)上固定右拉鉤導(dǎo)塊(10)用右拉鉤導(dǎo)塊銷(12)與右拉板(6)鉸連,在輸出軸(13)上固定套筒滾子輪(14),在底板(26)上固定左程控液力缸(15)、右程控液力缸(16),左拉板導(dǎo)板(21),右拉板導(dǎo)板(22);在左程控液力缸(15)內(nèi)裝左柱塞(17),用左拉板鎖定器(19)與左拉板導(dǎo)板(21)連接,在右程控液力缸(16)內(nèi)裝有右柱塞(18),用右拉板鎖定器(20)與右拉板導(dǎo)板(22)連接,解鎖彈簧(24)套在推桿(23)上,拉板套(4)兩側(cè)設(shè)置有左限位板(27),右限位板(28)。 |