PositionServo系列小型驅(qū)動采用單相或三相供電,額定輸出4~10A,特別適合那些運動控制部分位于設(shè)備外部的應(yīng)用場合,以及一些較為簡單的定位設(shè)備,如取放設(shè)備、生產(chǎn)線裝卸設(shè)備等。
擴充后的PositionServo系列加入了即插式的CANopen、以太網(wǎng)、Modbu及RS485通訊模塊,旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器反饋接口,以及EMC濾波器(其中230V單相型號已內(nèi)建EMC濾波器,其他型號則需通過直插或側(cè)面安裝加以擴展)。此外,倫茨還提供預(yù)制的電源和通訊電纜以方便安裝。
目前的倫茨產(chǎn)品線中,有兩個系列的同步伺服電機可與PositionServo直接匹配,因此速度和慣量的選擇范圍非常寬,用戶可根據(jù)應(yīng)用需求確定一個最佳驅(qū)動組合。這些伺服電機的額定轉(zhuǎn)矩為0.5~51Nm,峰值轉(zhuǎn)矩高達190Nm。電機可選件包括IP65外殼、制動器、變速箱等。
PositionServo系列伺服驅(qū)動的動態(tài)性能極為出色,其峰值電流達三倍額定電流,可持續(xù)2秒;具備64位處理能力,響應(yīng)時間僅為2ms。此外,該系列體積小巧,結(jié)構(gòu)緊湊,支持簡單的書架式安裝,可顯著節(jié)省面板空間,即便是最大的10A型號,其底部截面尺寸也只有103×190mm。
與倫茨的其他交流驅(qū)動產(chǎn)品一樣,PositionServo也支持可插拔的EPM存儲芯片。這種存儲芯片可以把全套驅(qū)動參數(shù)完整地保存下來,并通過手持式編程器進行復(fù)制。因此,用戶不必攜帶筆記本電腦,也無需專業(yè)技術(shù)人員協(xié)助,甚至連驅(qū)動器都不必上電,就能完成整個安裝調(diào)試工作。
PositionServo既可作為一個基本驅(qū)動單元,也可作為一個獨立的完全可編程控制器。隨著該系列的進一步完善,用戶可以直接從倫茨購買到包括驅(qū)動器、通訊模塊、電機及線纜在內(nèi)的一整套解決方案,不僅有助于降低采購成本,也加快了安裝和調(diào)試。
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