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功率 pm [kW]	轉速 na [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 FRa [N]	服務系數 fB				重量 [kg]
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	4.3 5.0	22300 19500	333 291	109700 111400	0.80 0.90	QSK QSKF QSKA QSKAF	157R97 157R97 157R97 157R97	Y₂160M-4 Y₂160M-4 Y₂160M-4 Y₂160M-4	850 930 820 870
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功率 pm [kW]	轉速 na [r/min]	轉矩 Ma [Nm]	減速比 i	徑向力 FRa [N]	服務系數 fB				重量 [kg]
11.0	5.8 7.1	18000 14800	164.50 134.99	150000 150000	1.80 2.2	QSK QSKH	167 167	Y₂160L-6 Y₂160L-6	1160 1120
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