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    減速機(jī)性能資料

規(guī)格	節(jié)數(shù)	減速比	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
額定輸出力矩 T2N（Nm）	1	3	9	36	90	195	342	588	1140
		4	12	48	120	195	520	1040	1680
		5	15	60	150	260	650	1200	2000
		6	18	55	150	325	600	1100	1900
		7	19	50	140	310	550	1100	1800
		8	17	45	120	300	500	1000	1600
		9	14	40	100	260	450	900	1500
		10	14	40	100	230	450	900	1500
		14	-	42	140	300	550	1100	1800
		20	-	40	100	230	450	900	1500
	2	15	14	-	-	-	-	-	-
		20	14	-	-	-	-	-	-
		25	15	60	150	325	650	1200	2000
		30	20	55	150	310	600	1100	1900
		35	19	50	140	300	550	1100	1800
		40	17	45	120	260	500	1000	1600
		45	14	40	100	230	450	900	1500
		50	14	60	100	230	650	1200	2000
		60	20	55	150	310	600	1100	1900
		70	19	50	140	300	550	1100	1800
		80	17	45	120	260	500	1000	1600
		90	14	40	100	230	450	900	1500
		100	14	40	100	230	450	900	1500
		120	-	-	150	310	600	1100	1900
		140	-	-	140	300	550	1100	1800
		160	-	-	120	260	550	1000	1600
		180	-	-	100	230	450	900	1500
		200	-	-	100	230	450	900	1500
最大輸出力矩T2B（Nm）	1，2	3-200	3倍額定輸出力矩
額定輸入轉(zhuǎn)速n1N(rpm)	1，2	3-200	5000	5000	4000	4000	3000	3000	2000
最大輸入轉(zhuǎn)速n1B(rpm)	1，2	3-200	10000	10000	8000	8000	6000	6000	4000
超精密背隙P0（arcmin）	1	3-20	-	-	≤2	≤2	≤2	≤2	≤2
	2	25-200	-	-	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
精密背隙P1（arcmin）	1	3-20	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4	≤4
	2	25-200	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7	≤7
精密背隙P2（arcmin）	1	3-20	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6	≤6
	2	25-200	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9	≤9
扭轉(zhuǎn)剛性（Nm/arcmin）	1，2	3-200	3	7	14	25	50	145	225
容許徑向力F2rB2(N)	1，2	3-200	780	1530	3250	6700	9400	14500	50000
容許軸向力F2a1B2(N)	1，2	3-200	350	630	1300	3000	4000	6200	35000
容許軸向力F2a2B2(N)	1，2	3-200	390	765	1625	3350	4700	7250	25000
使用壽命（hr）	1，2	3-200	20000*
效率η（％）	1	3-20	≤95％
	2	25-200	≤92％
重量（kg）	1	3-20	0.9	2.1	6.4	13	24.5	51	83
	2	25-200	1.2	1.5	7.8	14.2	27.5	54	95
使用溫度（℃）	1，2	3-200	-10℃～+90℃
潤(rùn)滑	1，2	3-200	合成潤(rùn)滑油脂（NYOGEL  792D）
防護(hù)等級(jí)	1，2	3-200	IP65
安裝方向	1，2	3-200	任意方向
噪音值（n1=3000rpm）(dB)	1，2	3-200	≤61	≤63	≤65	≤68	≤70	≤72	≤74

    減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

規(guī)格	節(jié)數(shù)	減速比	ABR042	ABR060	ABR090	ABR115	ABR142	ABR180	ABR220
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1	1	3-10	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9	135.4
		14	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
		20	-	0.07	1.87	6.25	21.8	65.6	119.8
	2	15	0.09	-	-	-	-	-	-
		20	0.09	-	-	-	-	-	-
		25-100	0.09	0.09	0.35	2.25	6.84	23.4	68.9
		120-200	-	-	0.31	1.87	6.25	21.8	65.6

    1.減速比（i=N_in/N_out）