3標(biāo)記
圓柱蝸桿減速器的標(biāo)記應(yīng)包括:型號(hào)、中心距、傳動(dòng)比、裝配型式,例如:
4.圓柱蝸桿減速器選用說(shuō)明
①原始數(shù)據(jù)
高速軸轉(zhuǎn)速n1;低速軸最大工作轉(zhuǎn)矩Tmax;
傳動(dòng)比i;
工作持續(xù)率JC;正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。
②選用說(shuō)明
a.按表8-109選取所需傳動(dòng)比;
b.按下式計(jì)算作用于齒面的允許扭轉(zhuǎn)力矩:
T2C=TmaxK1K2K3
式中Tmax——低速軸量大工作轉(zhuǎn)矩,Nm.
K1——工況系數(shù)。按表8-112選取。
表8-112工況系數(shù)K1
工作情況(%) |
K1 |
連續(xù)載荷JC100或載荷不連續(xù)而最大扭矩持續(xù)5分鐘以上
JC40
JC25
JC05 |
1.0
0.75
0.65
0.5 |
K2——載荷集中系數(shù)。對(duì)穩(wěn)定載荷K2=1,對(duì)變載荷:
B值按表8-113查出;Z2為蝸輪齒數(shù)。
表8-113B值
Z1 |
q |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
B |
1
2
3 |
72
57
51 |
59
71
61 |
108
86
76 |
127
102
89 |
147
117
103 |
168
131
118 |
K3——?jiǎng)虞d系數(shù)。取K3=1.3。
c.在表8-111中查找等于或稍大于T2C的扭轉(zhuǎn)力矩,即T2C<Tbc選定減速器的中心距。
d.當(dāng)減速器工作持續(xù)率JC≥40%時(shí),應(yīng)時(shí)行散熱計(jì)算。
③散熱計(jì)算
對(duì)于連續(xù)工作(JC=100%)或重工作制度(JC≥40%)的減速器,必須進(jìn)行散熱計(jì)算。
由允許油溫(80℃)所決定的減速器所能傳遞的功率(即熱功率)為
式中C——單位散熱面積的熱功率,KW/m2。由圖8-21和圖8-22查得,或按下式計(jì)算
這里Δt為減速器箱體溫度與空氣溫度的平均溫度差。對(duì)WD型取Δt=40℃,對(duì)WS型取Δt=30℃;
K為散熱系數(shù),當(dāng)減速器在不大的關(guān)閉廠房中,沒(méi)有附加通風(fēng)裝置或熱量不能從減速器旁散開(kāi)時(shí),K=7~9;在大的廠房中有足夠的通風(fēng)時(shí)取K=12~15,其他情誤解K=9~12;
η為減速器效率;
F為減速器散熱面積m2,由表8-114查得;
Kn為工作制度系數(shù)。JC=15%時(shí),Kn=0.15;JC=25%時(shí),Kn=.25;JC=40%時(shí),Kn=0.4;長(zhǎng)期連續(xù)工作時(shí)Kn=1.0。
表8-114蝸桿減速器的散熱面積(m2)
型號(hào) |
中心距a(mm) |
80 |
100 |
120 |
150 |
180 |
210 |
250 |
300 |
360 |
WD型 |
0.215 |
0.317 |
0.394 |
0.637 |
0.861 |
1.110 |
1.42 |
2.077 |
3.179 |
WS型 |
0.210 |
0.290 |
0.369 |
0.627 |
0.857 |
1.103 |
1.35 |
1.947 |
2.850 |
表8-115蝸桿傳動(dòng)的摩托車(chē)擦系數(shù)f和摩擦角ρ1)
滑動(dòng)速度VS(m/s) |
磨擦系數(shù)f |
磨擦角ρ |
0.01
0.1
0.25
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
4.0
7.0
10
15 |
0.11~0.12
0.08~0.09
0.065~0.075
0.055~0.065
0.045~0.055
0.04~0.05
0.035~0.045
0.03~0.04
0.028~0.035
0.023~0.03
0.018~0.026
0.016~0.024
0.014~0.020 |
6°17′~6°51′
4°34′~5°09′
3°43′~4°17′
3°09′~3°43′
2°35′~3°09′
2°17′~2°52′
2°00′~2°35′
1°43′~2°17′
1°36′~2°00′
1°19′~1°43′
1°02′~1°29′
0°55′~1°22′
0°48′~1°0.9′ |
1)蝸桿經(jīng)淬火磨齒時(shí)用較小值,反之用較大值。
④蝸桿減速器選用舉例依下列數(shù)據(jù)選擇輸出輥道移動(dòng)導(dǎo)尺的蝸桿減速器(WD型);
高速軸轉(zhuǎn)速n1=875r/min,
低速軸最大工作扭Tmax=1400N ·m,
傳動(dòng)比i=23,
正、反向運(yùn)轉(zhuǎn),
工作持續(xù)率JC=40%
選擇程序:
(a)按表8-109選傳動(dòng)比i=23.5;
(b)按公式計(jì)算允許扭轉(zhuǎn)力矩:
T2C=TmaxK1K2K3
查表8-112 K1=0.75
從表8-109知,Z2=47,Z1=2,ms×q值未定,暫取q=11,
從表8-113知,B=102,則
K3=1.3
T2C=1400×0.75×1.1×1.3=1501.5Nm
(c)由表8-111知,當(dāng)i=23.5,a=300mm時(shí),Tbc=2620Nm
由表8-110,λ=10°18′17″,故
根據(jù)表8-111的注解,當(dāng)VS≥5m/s時(shí),Tbc應(yīng)乘以0.6倍。
Tbc×0.6=2620×0.6=1572N·m,因此
Tbc>T2c
(d)散熱驗(yàn)算從表8-115查得磨擦角ρ=1°30′,蝸桿傳動(dòng)效率
從表8-114查得F=2.077M2,選Kn=0.4,則減速器的熱功率
減速器所傳遞的功率
,故散熱滿(mǎn)足要求。