4圓柱蝸桿傳動(dòng)
4.1圓柱蝸桿傳動(dòng)；圓柱蝸桿、蝸輪
圓柱蝸桿傳動(dòng)一般為交錯(cuò)軸的兩個(gè)各繞其自身支承軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的斜齒輪正交傳動(dòng)。其中一個(gè)為圓柱蝸桿，另一個(gè)為蝸輪。
圓柱蝸桿一般是一個(gè)齒數(shù)少的直徑小于配對(duì)蝸輪的寬斜齒輪，其齒體的分度曲面為圓柱面。
蝸輪則是齒數(shù)較多，齒體的中曲面呈環(huán)面的與圓柱蝸桿配對(duì)的一個(gè)斜齒輪。蝸輪的齒面為其配對(duì)圓柱蝸桿齒面的共軛曲面。
4.2圓柱蝸桿副
由圓柱蝸桿及其配對(duì)蝸輪組成的交錯(cuò)軸齒輪副。
4.3標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸桿傳動(dòng)
蝸桿節(jié)圓與分度圓重合時(shí)的圓柱蝸桿傳動(dòng)。
4.4變位圓柱蝸桿傳動(dòng)
蝸桿節(jié)圓與分度圓不重合時(shí)的圓柱蝸桿傳動(dòng)。
4.5連心線
蝸桿軸線與蝸輪軸線的公垂線。
4.6中心距α
蝸桿軸線與蝸輪軸線間的距離。
4.7軸交角Σ
蝸桿軸線和蝸輪軸線之間的最小交錯(cuò)角。
4.8中間平面
圓柱蝸桿軸線和連心線構(gòu)成的平面。
4.9齒數(shù)比u
蝸輪齒數(shù)與蝸桿頭數(shù)的比值。
4.10傳動(dòng)比i
主動(dòng)的蝸桿（或蝸輪）角速度與從動(dòng)的蝸輪（或蝸桿）角速度之比值。
當(dāng)ω為常數(shù)時(shí)
4.11嚙合節(jié)點(diǎn)
蝸桿與其配對(duì)蝸輪連心線上的一個(gè)點(diǎn)，在該點(diǎn)上蝸桿理論螺旋面沿自身軸向的平移速度等于蝸輪的圓周速度。
4.12蝸桿節(jié)圓柱面
過(guò)嚙合節(jié)點(diǎn)且平行于蝸桿軸線的直線繞蝸桿軸線回轉(zhuǎn)時(shí)所形成的圓柱面。
4.13蝸桿節(jié)圓
蝸桿節(jié)圓柱面與垂直于蝸桿軸線的平面的交線。
4.14蝸輪節(jié)圓柱面
過(guò)嚙合節(jié)點(diǎn)且平行于蝸輪軸線的直線繞蝸輪軸線回轉(zhuǎn)時(shí)所形成的圓柱面。
4.15蝸輪節(jié)圓
蝸輪節(jié)圓柱面與中間平面的交線。
4.16工作齒高h(yuǎn)′
在連心線上，蝸輪喉圓與蝸桿齒頂圓之間的距離。
4.17頂隙c
在連心線上，蝸輪的齒根圓環(huán)面與蝸桿齒頂圓柱面之間的距離，或蝸輪的齒頂圓五面與蝸桿齒根圓柱面之間的距離。
4.18頂隙系數(shù)c*
頂隙與模數(shù)之比值。
