智能機(jī)床數(shù)控機(jī)床技術(shù)發(fā)展新的里程碑
信息來(lái)源:減速機(jī)信息網(wǎng) 責(zé)任編輯:李宏偉
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在IMTS 2006 上,日本Mazak 公司以“智能機(jī)床”(Intelligent Machine)的名稱,展出了聲稱具有四大智能的數(shù)控機(jī)床;日本Okuma (大隈)公司展出了名為“thinc”的智能數(shù)字控制系統(tǒng) (Intelligent Numerical Control System)。從1952年第一臺(tái)數(shù)控機(jī)床問(wèn)世至今50余年,其中包括走向成熟的30年和走向大規(guī)模應(yīng)用的20余年。智能機(jī)床的出現(xiàn)標(biāo)志著新的發(fā)展階段的開始,標(biāo)志著數(shù)控軟件由非智能(低級(jí))走向智能(高級(jí))。這一標(biāo)志性事件的出現(xiàn),將加快人類智能型生產(chǎn)工具的發(fā)展步伐,成為數(shù)控機(jī)床的重要發(fā)展方向,其前景廣闊、意義深遠(yuǎn)而重大。
Mazak的智能機(jī)床:發(fā)出信息和進(jìn)行思考
Mazak對(duì)智能機(jī)床的定義是:機(jī)床能對(duì)自己進(jìn)行監(jiān)控,可自行分析眾多與機(jī)床、加工狀態(tài)、環(huán)境有關(guān)的信息及其他因素,然后自行采取應(yīng)對(duì)措施來(lái)保證最優(yōu)化的加工。換句話說(shuō),機(jī)床進(jìn)化到可發(fā)出信息和自行進(jìn)行思考。結(jié)果是:機(jī)床可自行適應(yīng)柔性和高效生產(chǎn)系統(tǒng)的要求。當(dāng)前Mazak的智能機(jī)床有以下四大智能:
主動(dòng)振動(dòng)控制(ACTIVE VIBRATION CONTROL)——將振動(dòng)減至最小。
各坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)時(shí)的加、減速度產(chǎn)生的振動(dòng),影響加工精度、表面粗糙度、刀尖磨損和加工時(shí)間。具有此項(xiàng)智能的機(jī)床可使振動(dòng)減至最小。例如,在進(jìn)給量為3000mm/min,加速度為0.43g時(shí),最大振幅由4μ m減至1 μm。
智能熱屏障(INTELLIGENT THERMAL SHIELD)——熱位移控制。
由于機(jī)床部件的運(yùn)動(dòng)或運(yùn)作產(chǎn)生的熱及室溫的變化會(huì)產(chǎn)生定位誤差。此項(xiàng)智能可對(duì)這些誤差自動(dòng)補(bǔ)償,使其值為最小。
智能安全屏障(INTELLIGENT SAFETY SHIELD)——防止部件碰撞。
當(dāng)操作工人為了調(diào)整、測(cè)量、更換刀具而手動(dòng)操作機(jī)床時(shí),一旦“將”發(fā)生碰撞時(shí)(即在發(fā)生碰撞前一瞬間),運(yùn)動(dòng)立即自行停止。
馬扎克語(yǔ)音提示(MAZAK VOICE ADVISER)——語(yǔ)音信息系統(tǒng)。
當(dāng)工人手動(dòng)操作和調(diào)整時(shí),用語(yǔ)音進(jìn)行提示,以減少由于工人失誤而造成的問(wèn)題。
Okuma的智能機(jī)床:具備“思想”
Okuma的智能數(shù)字控制系統(tǒng)的名稱為“thinc”,它是英文“思想”(think)的諧音,表明它具備思想能力。Okuma認(rèn)為當(dāng)前經(jīng)典的數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)(結(jié)構(gòu)),執(zhí)行和使用(design、implementation、use)三個(gè)方面已經(jīng)過(guò)時(shí),對(duì)它進(jìn)行根本性變革的時(shí)機(jī)已經(jīng)到來(lái)。
Okuma說(shuō),thinc不僅可以在不受人的干預(yù)下,對(duì)變化了的情況作出“聰明的決策”(smart decision),還可以使機(jī)床到了用戶廠后, 會(huì)以增量的方式使其功能在應(yīng)用中自行不斷增長(zhǎng),并會(huì)更加自適應(yīng)新的情況和需求,更加容錯(cuò),更容易編程和使用,而不像目前的CNC到用戶廠后功能就開始“凍結(jié)”(frozen)和過(guò)時(shí)。總之,在不受人工干預(yù)的情況下,機(jī)床將為用戶帶來(lái)更高的生產(chǎn)效率。這一切均不需Okuma介入,用戶和機(jī)床逐漸走向“自治”(autonomy)。筆者認(rèn)為,這些可能是人工智能的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自改善、自行積累經(jīng)驗(yàn)的功能的體現(xiàn)。 Okuma還聲稱,thinc是基于PC 的平臺(tái),并且采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)硬件, Windows2000 專業(yè)操作系統(tǒng)SP4。Okuma說(shuō),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展, 用戶可以自行升級(jí)換代。
“智能”與非智能機(jī)床的區(qū)別
“智能”與非智能程序不同的是,后者要求”機(jī)械、死板”地執(zhí)行程序,而前者只是提供一種方法以供執(zhí)行。以Mazak的第二大智能——“智能熱屏障”為例。早在上世紀(jì)80年代就出現(xiàn)數(shù)控機(jī)床熱變形誤差的自動(dòng)補(bǔ)償,至今約有十多家以上技術(shù)領(lǐng)先公司擁有這項(xiàng)技術(shù)。其做法是:在機(jī)床出廠前,在溫度可控的試驗(yàn)室里,做空運(yùn)轉(zhuǎn)和試切削試驗(yàn),找出室溫和運(yùn)轉(zhuǎn)條件變化與主軸軸向位移變化的關(guān)系,列出對(duì)應(yīng)的關(guān)系表或描繪出相關(guān)的曲線,然后編成程序。到用戶廠后,系統(tǒng)采集機(jī)床典型部位安裝的溫度表數(shù)值后,按表或曲線上的對(duì)應(yīng)值進(jìn)行補(bǔ)償。這種方式是自動(dòng)但非智能運(yùn)行的,是機(jī)械、死板地執(zhí)行程序中規(guī)定的對(duì)應(yīng)值。Mazak認(rèn)為,“傳統(tǒng)”的方法中主軸位移“熱時(shí)間常數(shù)”低,它不采用這種“傳統(tǒng)”方法。因?qū)儆凇按暾?qǐng)專利”(patent pending),Mazak沒有透露方法的細(xì)節(jié)。
Mazak的第一大智能“主動(dòng)振動(dòng)控制”,按對(duì)“主動(dòng)”一詞的理解,有可能是振動(dòng)發(fā)生后,使用“激震器”用與振動(dòng)信號(hào)相同的頻率、振幅、但相位相差180度的振動(dòng)來(lái)抵消原來(lái)的振動(dòng)。由于振動(dòng)頻率和振幅大小與機(jī)床進(jìn)給加、減速度有關(guān),而加、減速度又與進(jìn)給速度、切削負(fù)荷等有關(guān),根本無(wú)法事先在程序中規(guī)定,只能根據(jù)實(shí)測(cè)加以權(quán)衡,判斷做出對(duì)應(yīng)的決策。
至于一臺(tái)機(jī)床具備多少智能功能,才能算“智能機(jī)床”,Mazak在其“智能機(jī)床”的右上角注有“TM”,表示為“商標(biāo)”。也即它并不需要國(guó)際權(quán)威機(jī)構(gòu)或人士的認(rèn)證、批準(zhǔn),也不需要?jiǎng)e人評(píng)頭論足。Mazak公司在日本、中國(guó)、新加坡、美國(guó)等設(shè)有8個(gè)工廠,全世界設(shè)有10多個(gè)技術(shù)中心,2005年其機(jī)床銷售總額達(dá)15億多美元,已連續(xù)多年居世界第一。這樣大的公司提出的名稱是很慎重且很有份量的。
智能數(shù)控系統(tǒng)控制的機(jī)床,自然是智能機(jī)床。有趣的是,Okuma并未聲稱它的機(jī)床是智能機(jī)床。同樣地, Mazak也未聲稱它的系統(tǒng)是智能數(shù)控系統(tǒng)。事實(shí)是,這兩家公司均推出了智能機(jī)床和智能數(shù)控系統(tǒng)。
智能機(jī)床的出現(xiàn),將使機(jī)械制造全面走向高層次(狹義)的智能制造。今后數(shù)控機(jī)床的智能水平還將會(huì)逐漸提升。
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