一、概述
SNW系列交流伺服電動勸機有3000、4000、6000三個系列,該系列電動機以及獨有的快速響應、控制精確、運行平穩(wěn)、寬廣而的調(diào)速性能及壽命長、可靠性高、維護簡單、適應惡劣環(huán)境等特點廣泛用于工業(yè)自動化、機器人、機床、紡織、印刷、饈、食品、醫(yī)療器械等領(lǐng)域。
二、結(jié)構(gòu)
SNW系列交流伺服電動機由光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等組成,并采用釹鐵硼合金磁鋼。
型號含義
三、主要技術(shù)數(shù)據(jù)
表1
型號 |
規(guī)格 |
連續(xù)轉(zhuǎn)矩
/(N·m) |
峰值轉(zhuǎn)矩
/(N·m) |
轉(zhuǎn)動慣量
/(kg·m) |
轉(zhuǎn)矩系數(shù)
/(Nm/A) |
電阻
/ Ω |
反電勢系數(shù)
/V/r/min |
轉(zhuǎn)速
/(r/min) |
重量
/kg |
4001 |
01 |
3.0 |
7.0 |
0.00053 |
0.802 |
1.56 |
100 |
2.0 |
7.0 |
4001 |
02 |
3.0 |
7.0 |
0.00053 |
0.401 |
2.78 |
50 |
4.0 |
7.0 |
4002 |
01 |
5.0 |
11.0 |
0.00079 |
1.204 |
1.88 |
140 |
1.5 |
8.6 |
4002 |
02 |
5.0 |
11.0 |
0.00079 |
0.602 |
0.94 |
70 |
3.0 |
8.6 |
4002 |
03 |
5.0 |
11.0 |
0.00079 |
0.301 |
0.47 |
35 |
6.0 |
8.6 |
4003 |
01 |
7.0 |
14.0 |
0.00105 |
0.802 |
1.08 |
100 |
2.0 |
10.6 |
4003 |
02 |
7.0 |
14.0 |
0.00105 |
0.401 |
0.54 |
50 |
4.0 |
10.6 |
四、外形及安裝尺寸
表2
系列型號 |
SNW4001 |
SNW4002 |
SNW4003 |
尺寸/mm |
L1 |
L2 |
L1 |
L2 |
L1 |
L2 |
光電編碼器 |
155.5 |
2115 |
184 |
240 |
212.5 |
268.5 |
旋轉(zhuǎn)變壓順 |
155.5 |
265.5 |
184 |
294 |
212.5 |
322.5 |
表3
系列型號 |
SNW4001 |
SNW4002 |
SNW4003 |
尺寸/mm |
L1 |
L2 |
L1 |
L2 |
L1 |
L2 |
光電編碼器 |
153.5 |
209.5 |
182 |
238 |
210.5 |
266.5 |
旋轉(zhuǎn)變壓順 |
153.5 |
263.5 |
182 |
292 |
210.5 |
320.5 |