減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。以下是常用的減速機(jī)分類：
     ⑴擺線針輪減速機(jī)
     ⑵硬齒面圓柱齒輪減速器
     ⑶行星齒輪減速機(jī)
     ⑷軟齒面減速機(jī)
     ⑸三環(huán)減速機(jī)
     ⑹起重機(jī)減速機(jī)
     ⑺蝸桿減速機(jī)
     ⑻軸裝式硬齒面減速機(jī)
     ⑼無級變速器